安川机器人基本轴控制基板SRDA-EAXA01A JZNC-YIU01-E的更换

雨音熏

　　一、基本轴控制基板（SRDA-EAXA01A）的更换

　　更换基板时，请务必切断电源。

　　更换顺序

　　1.拆掉连接在基板上的全部电缆。

　　2.拆掉A 螺栓（6 个地方）。

　　3.拆掉EAXA 罩子。

　　4.拆掉固定A 螺栓的6 角立柱（6 个地方）。

　　5.拆掉B 螺栓（8 个地方）。

　　6.从伺服单元里拆掉控制基板。

　　7.按照上述相反顺序，安装上新基板。

　　8.把旋转开关设为与原来基板相同的数值。

　　9.安装EAXA 罩子。

10.安装上拆卸下来的全部电缆。

        

　　二、在电源接通单元（JZRCR-YPU01 □）上安装有保险，如下图所示。

部件编号	保险名	式样
1FU, 2FU	AC 控制电源保险	0218010P    250V, 10A 延时熔丝 （LITTEL）
3FU, 4FU	AC 冷却风扇用保险	GP25, 2.5A, 250V （大東通信）

            

　　电源接通单元的更换保险

　　保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）

　　三、I/O 单元

　　在I/O 单元里，安装着保险（JZNC-YIU01-E）（如下图）。

部件编号	保险名	式样
F1, F2	I/O 用    DC24V 保险	02173, 15P, 250V, 3.15A, 速断保险(LITTEL)

      

保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）。

四、机械安全单元

在机械安全单元里安装着保险（JZNC-YSU01-1E）如下图所示。

部件编号	保险名	式样
F1, F2	I/O 用    DC24V 保险	02173, 15P, 250V, 3.15A, 速断保险(LITTEL)

      

　　保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）

　　五、抱闸基板

　抱闸基板（JANCD-YBK01-1E) 有以下保险。

部件编号	保险名	式样
F1	外部轴用抱闸    电源保险	02173, 15P, 250V, 3.15A, (LITTEL)速断保险

         

　　保险断掉后，请更换同样型号的东西（附属品或者备件）

　　六、柜内基板

　　柜内风扇的更换

　　更换顺序

　　1.打开控制柜门。

　　2.拆掉连接在风扇上的插头线。

　　（拆掉挂在风扇上的地线）

　　3.拆掉固定风扇的2 个地方的螺栓。

　　4.从控制柜里拆掉风扇。

　　5.把新的风扇安装在控制柜上。

　　6.拧紧固定风扇上的2 个地方的螺栓。

　　7.安装上拆下来的全部配线。

　8.关闭控制柜门。

  以上是安川机器人基本轴控制基板SRDA-EAXA01A JZNC-YIU01-E的更换，安川机器人维修，安川机器人轴控制基板维修，安川机器人伺服电机维修，安川机器人驱动器维修等，如无法自己维修解决，可以找广州子锐机器人技术有限公司，本公司是一家专业的工业机器人维修技术服务商。服务热线：400-878-2528；手机：15889988091。

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