安川YASKA WA机器人维修及简明示教

剑刃风暴 · 发表于 2019-8-15 11:48:04

　　安川机器人示教
　　一、安全注意
　　现场使用的安川Motoman-ES165N机器人负载能力为165公斤（有效工具负载、实际各关节力量更大）、操作不慎会引起严重安全事故、可能导致人员受伤或死亡。
　　安川机器人维修，现场示教时、严格控制速度示教机器人、观察清楚机器人各关节位置、零件位置再动作、示教前对机器人区域清场、不许无关人员进入。
　　二、机器人概述
　　1、示教手柄按键

　　2、机器人关节及坐标系

　　3、程序

　　一移动指令
　　MOVJ关节移动、速度最快
　　MOVL直线移动、
　　MOVC 圆弧轨迹移动

　　三、手动调用执行程序
　　1、选择程序
　　下图为OP120设备现场的程序清单。

　　1.Select{JOB]under the main menu.
　　2.Select{SELECTJO].
　　-The JOB LIST window appears.
　　3.Select the desired job.

　　当执行某个动作时、按照程序清单选择该程序。
　　2、手动执行程序
　　选择程序后、按光标上下键、移动到需要执行的程序步。

　　按以下操作运行此程序步：
　　1）、按下使能按钮、按至中间位置、此时 servo on灯亮。
　　2）、设定移动速度、设置成Middle中速。某些时候用Low低速。
　　3）、按下Interlock按钮、
　　4）、观察机器人状态、按下FWD机器人执行此步的移动。
　　5）、机器人维修，机器人移动过程中、发现有问题、需停止、FWD、Interlock 及使能按钮任何一个松开、机器人都会停止。

ic尒玲 · 发表于 2019-8-15 11:56:27

路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……

874170228 · 发表于 2019-8-15 13:40:24

看贴回贴是美德

hwl688 · 发表于 2019-8-15 14:49:44

自己的楼自己顶

兵魔 · 发表于 2019-8-15 15:48:29

同求高人来解答

huanhuan383 · 发表于 2019-8-15 20:57:17

以后需再关注，

liang · 发表于 2019-8-16 01:02:30

生活压力是真的压得朕喘不过气

1667913318 · 发表于 2019-8-16 03:35:18

走到哪，回复到哪

河源啊明 · 发表于 2019-8-16 05:03:10

大家都不容易！