ABB机器人维修，机器人焊接时炸点如何解决

紅尘浊世丶 · 发表于 2019-8-19 15:52:46

　　一、abb机器人焊接时第七轴出工作范围
　　原因分析： ①直接原因是安全链断开造成机器人第七轴电机掉电，电极臂由于
　　重力原因沿工具坐标的Z 向发生移动
　　②根本原因机器人第七轴电机皮带松动
　　解决方法：

　　示教器ABB菜单下选择Jogging

　　选择外部轴；

　　摇动摇杆，使动电极臂在伺服焊钳的工作范围之内；

　　点击“PPto Cursor”，按下运行键，重新回到机器人的运动轨迹；
　　二、ABB机器人维修，机器人焊接时炸点
　　原因分析：①制件或电极头表面有异物
　　②制件板材间隙过大
　　③静电极与制件间隙过大
　　④两电极间压力过小，致使板材贴合不实
　　解决方法：①对制件以及两电极间进行擦拭，并进行焊接
　　②若制件间隙过大调整制件若仍不能焊接则跳过焊点进行人工焊接
　　三、涂胶泵换胶流程

　　1.旋下跟压板上的气孔塞，旋入通风管至通风口并连接通风软管；
　　2.将钥匙开关置于“胶桶更换”位置，按压“胶桶更换开”，按住更压板上升，
　　同时用键按阀门给胶桶充气，将跟压板上升至极限位；
　　3.取出空胶桶；
　　4.旋下通风管清洁跟压板及其密封，用无硅油脂进行润滑跟压板、密封环及新胶桶内缘；
　　5.将新胶桶置于跟压板的中心位；
　　6.按住“跟压板下降”使跟压板进入桶中，检查通气孔，确保胶桶内空气可以自
　　由逸出，待通气孔内出现胶料时停止泵机下降操作；
　　7.将气孔塞旋入通气孔；
　　8.放置废胶容器至排胶发阀门的下面，降低泵机驱动压力，打开排胶阀门
　　9.按压“胶桶更换开关”运行泵机，待排胶阀门流出的胶料无空气后，关闭阀门
　　（至少四个冲程）
　　10.调节泵机驱动压力至正常值，将钥匙开关置于“自动”位，更换胶桶结束。
　　四、主线21#机器人焊钳内有黄油嘴
　　现象说明：21#机器人在焊接时报“Joint Collision”,并且时常炸点。
　　原因分析：21#机器人焊钳内黄油嘴脱落，造成动电极臂在动作过程中丝杠与黄油嘴互相卡滞，导致机器人焊时压力不足，报“Joint Collision”,并且时常炸点
　　ABB机器人维护解决方法：取出黄油嘴

Ricky9 · 发表于 2019-8-19 16:30:44

呵呵好奇嘛，来观看下~~~~

中西结合 · 发表于 2019-8-19 20:27:53

先标记以后看

床谈何言 · 发表于 2019-8-19 22:05:02

一切皆有可能

Infiniti · 发表于 2019-8-19 22:21:25

加油努力哟，

tianenen · 发表于 2019-8-20 02:33:45

呀呀，今天才发现有这么好的论坛哦

laihuidong · 发表于 2019-8-20 05:39:47

这么好的资料得顶上去啊

576886 · 发表于 2019-8-20 06:52:03

我就是这个专业的

蔷薇 · 发表于 2019-8-20 08:00:52

把精彩留给自己

wangdapeng6 · 发表于 2020-3-25 21:48:05

好熟悉啊