ABB机器人维护更换轴1变速箱的油

幸福就好 · 发表于 2019-8-20 15:40:02

　　abb机器人维护更换轴1变速箱的油

　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。

　　-关掉所有的电源、液压源及气压源。

　　-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂。

　　-换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来。

　　-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。

　　-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：

　　-损坏密封圈或者垫圈。

　　-将密封圈或垫圈完全压紧。

　　-影响机器人的自由移动。

　　-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套。

　　-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来。

步骤	动作	说明
1	松开螺栓,移开基座上的后盖
2	将基座后的排油管拉出来, 见图,排油管在基座下方A:排油管
3	将油罐放到排油罐末断,接油
4	打开进油孔处油塞,,这样更快
5	打开油管末端,将油排出	排油时间取决于油温
6	关上油管,将其放回原处
7	盖上后盖，并拧紧螺栓
8	打开进油孔
9	再向里面加油，根据前面定义的正确油位和排出的油来确定加多少油
10	盖上进油孔的油塞	螺栓拧紧力矩：24Nm

BlackMamba · 发表于 2019-8-20 19:59:42

发现还不错，那里的资料我都很喜欢哦

心静如麻 · 发表于 2019-8-20 22:58:17

阅读了，

494221664 · 发表于 2019-8-21 05:07:46

顶顶更健康，越顶吃的越香

红酒哥 · 发表于 2019-8-21 05:22:34

大家都不容易！

郭明明 · 发表于 2019-8-21 06:05:15

把精彩留给自己

背少分 · 发表于 2019-8-21 08:52:13

写得不错.友情帮顶

ououyan · 发表于 2019-8-21 09:06:16

先标记以后看

晴天oba · 发表于 2019-8-21 10:37:24

正是需要大神的时候