安川机器人常见异常报警及处理

幸福就好

安川机器人常见异常报警及处理

警报列表

警报列表编号（0000 ～ 0999）

警报编号	警报    名称	子码	子码的含义	原因	对策
0010	CPU基板插入异常	30	接通控制电源时，YCP21基板未能识别YSF21基板。	YSF21 基板 ( 异常 )	(1) 请重新接通电源。    (2) 再次发生警报时，请对YSF21基板的连接•插入状态进行确认。
				YSF21 基板 ( 異常  )	(1) 请重新接通电源。    (2) 再次发生警报时，请更换YSF21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下    保存CMOS.BIN。更换YSF21基板之后，请将原YSF21基板上所插的CF卡插入新的    YSF21基板中。
				YCP21 基板 ( 異常 )	(1) 请重新接通电源。    (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下    保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的    YCP21基板中。
				其他	若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存    CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生    时的状况（操作步骤等）。
0020	通信错误    (CPU 基板)	1	接通控制电源时，YCP21基板未响应。	软件 ( 运行异常 )	若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存    CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生    时的状况（操作步骤等）。
				线缆 ( 异常 )	(1) 请重新接通电源。    (2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。    ・YCP21 基板的PCI插头    ・YIF01 基板的PCI插头
				YCP21 基板 ( 异常 )	(1) 请重新接通电源。    (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下    保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的    YCP21基板中。
				YIF01 基板 ( 异常 )	(1) 请重新接通电源。    (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式    下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。
				其他	若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存    CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生    时的状况（操作步骤等）。
		20	接通控制电源时，可选基板#1未响应。	软件 ( 设定异常 )	(1) 请对下列设定进行确认。    ・维护保养模式的可选基板设定
				线缆 ( 异常 )	(1) 请重新接通电源。    (2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。    ・YCP02基板的PCI插头
				YCP02基板 ( 异常 )	(1) 请重新接通电源。    (2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下    保存CMOS.BIN。    ・YCP02基板
				YCP21 基板 ( 异常 )	(1) 请重新接通电源。    (2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下    保存CMOS.BIN。    ・YCP02基板
				YIF01 基板 ( 异常 )	(1) 请重新接通电源。    (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式    下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。
				其他	若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存    CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生    时的状况（操作步骤等）。
		21	接通控制电源时，可选基板#2未响应。	软件 ( 设定异常 )	(1) 请对下列设定进行确认。    ・维护保养模式的可选基板设定
				线缆 ( 异常 )	(1) 请重新接通电源。    (2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。    ・YCP02基板的PCI插头

①訫僾伱

同求高人来解答

贝吉塔pm.

这种情况很通用

背少分

您的资料太好看了！

Noise

路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……

laihuidong

很有用的经验

幻真玄

把精彩留给自己

寄托心灵的地方

自己的楼自己顶

粤0P0001

这种情况很通用