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ABB机器人维修时如何检查信息标识

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电梯直达

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楼主

发表于 2019-8-29 11:52:49 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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　　机器人维修，检查信息标识

下图显示了信息标识的位置

　　A 警告标识“高温”，3HAC 4431-1

　　B 闪烁报警灯（位于电机盖上），3HAC1589-1

　　C “安全说明”牌，3HAC 4591-1

D 警告标识，“刹车松开”，3HAC 15334-1

　　E “吊装机器人”的标识，3HAC 16420-1

　　F 警告表示“机器人可能前倾”，3HAC 9191-1

　　G 铸造号

　　H 警告标识，“蓄能”标识，3HAC 9526-1

　　所需设备

　　标识牌一套 3HAC8711-1

检查标识

步骤	动作	说明
1	检查如上图所示的各标识
2	更换丢失的或损坏的标识

　　检查轴1的机械停止

轴1的机械停止,在底座处,如图所示

A 机械停止(定位销)

所需设备

设备	序列号	说明
机械停止定位销	3HAC 12812-2
标准工具包	3HAC 15571-1

　　下面详细介绍如何检查轴1的机械停止

　　机器人维修前注意事项

　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

　　-关掉所有的电源、液压源及气压源

-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂

ABB机器人维修方法及步骤

步骤	动作	说明
1	检查轴1的机械停止	位置见上图
2	确定机械停止可以向任何方向翕动
3	如定位销弯曲或损坏,需更换	3HAC 12812-2

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沙发

发表于 2019-8-29 17:31:18 | 只看该作者

顶顶更健康，越顶吃的越香

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板凳

发表于 2019-8-30 05:07:06 | 只看该作者

成功是留给有准备的人的

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地板

发表于 2019-8-30 08:53:53 | 只看该作者

阅读了，

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陈薪年-推客网络

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5^#

发表于 2019-8-30 15:21:02 | 只看该作者

感谢您的分享！

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6^#

发表于 2019-8-30 16:19:46 | 只看该作者

呵呵好奇嘛，来观看下~~~~

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7^#

发表于 2019-8-30 17:14:13 | 只看该作者

谢谢您的分享！

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8^#

发表于 2019-8-31 01:03:11 | 只看该作者

呀呀，今天才发现有这么好的论坛哦

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坏的不张扬

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9^#

发表于 2019-8-31 04:48:10 | 只看该作者

互相支持，快乐自在其中

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