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安川机器人本体标准保养

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发表于 2019-9-9 15:57:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
  安川机器人保养详细介绍:
  一、保养备件
  1.润滑油脂。2.保养备件包、电池、冷却风扇。
  二、安川机器人本体标准保养常规检查
  1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
  2。本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
  3.各轴限位挡块检查
  4。电缆状态检查:检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
  5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
  安川机器人维修功能测量
  1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
  2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
  3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
  4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
  5.电机抱闻状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
  6.轴速度和扭矩波形测试。
  7.减速机铁粉浓度检测。
  机器人保养件更换
  1.本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2.更换电池。
  三、机器人维修,控制柜标准保养常规检查
  1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
  2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
  3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
  4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
  5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

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发表于 2019-9-9 16:34:18 | 显示全部楼层
顶顶更健康,越顶吃的越香
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发表于 2019-9-9 17:35:13 | 显示全部楼层
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发表于 2019-9-9 21:37:16 | 显示全部楼层
分享是一种美德,分享是一种快乐
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发表于 2019-9-9 22:24:11 | 显示全部楼层
关于这个的问题,我好像在哪里看过
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发表于 2019-9-9 22:34:13 | 显示全部楼层
发表是一种无私,项贴是对发表者的支持!
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发表于 2019-9-9 23:11:11 | 显示全部楼层
正是需要大神的时候
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发表于 2019-9-10 02:49:21 | 显示全部楼层
路过@∨@,(*^__^*)嘻嘻……
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发表于 2019-9-10 03:10:32 | 显示全部楼层
互相支持,快乐自在其中
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