在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在 早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的 后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合 abb机器人变速箱的位置,轴2的变速箱位于低手臂的旋转中心,在电机附加装置的下面 ABB机器人变速箱漏油维修轴2变速箱(在电机附加装置和盖子后面) B 加油孔 C 排油孔 D 轴2变速箱的通风孔 所需要设备 检查油位,下面介绍如何检查轴2变速箱的油位在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条 -在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤关掉所有的电源、液压源及气压源一当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴2的电机时,要固定低处的手臂 -当加油的时候,请不要混合任何其它的油,除非特别说明。 -当给变速箱加油时,请不要加得过多,因为这样会导致压 力过高,这或许会:-损坏密封圈或者垫圈 -完全压紧密封圈或垫圈-影响机器人的自由移动 -因为变速箱的油温非常高,在90℃左右,所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套 -注意变速箱由于温度过高,导致里面压力增加,在打开油塞的时候,里面的油可能会喷射出来 机器人变速箱漏油维修方法及步骤 步骤 | | | | | | | 从加油孔处测量油位,根据电机附加装置来判断,早期设计的必要油位:大约65mm±5mm后期的设计,离加油孔不超过10mm | | | | | | | |
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