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安川机器人伺服电机故障报警维修

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发表于 2019-11-4 16:48:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
  安川机器人伺服电机维修常见故障:
  1、电机编码器故障:编码器码盘破碎磨损,编码器原点丢失;
  2、电机常见故障:电机转子爆磁,轴承卡死转不动,电机线圈漏电烧坏,过流过压电机发热发烫,电机启动就报**跳闸,电机转子失磁(消磁),电机运转无力,电机刹车失灵,带刹车电机抱闸打不开,带刹车电机抱闸噪音响声大,带刹车电机刹车卡死住转不动,电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大,电机转子断开同心度弯曲,电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡,电机运行抖动厉害,电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损,伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修,电机通电但启动不了,电机法兰盘断裂,电机轴端断裂,电机轴端磨损,键槽坏等。
                   3.jpg
  安川莫特曼Motoman机器人常用的电机如下:
  1、安川MOTOMAN机器人伺服电机II系列型号:
  SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2
  SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1
  SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1
  SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1
  SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1
  SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7
  SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1
  SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1
  SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1
  2、安川伺服电机Ⅴ系列型号:
  SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2
  SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2
  SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2
  SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2
  SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2
  SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2
  SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2
  SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2
  SGM**-02ANA-YR1* SGM**-04ANA-YR1
  SGM**-A5ANA-YR1* SGM**-A5ANA-YR2
  SGMRV-13ANA-YR11(HP20D-L)
  SGMRV-13ANA-YR11(MH50-U)
  SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)
  SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)
  SGMRV-75ANA-YR12。
  SGMRV-50ANA-YR12。
  SGMRV-44ANA-YR12。
  安川机器人伺服电机故障报警维修,安川机器人伺服电机维修,安川机器人驱动器维修,安川示教器维修,安川机器人维修等,可以咨询广州子锐机器人,本公司是一家第三方工业机器人维修保养服务商。

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发表于 2019-11-5 12:06:25 | 显示全部楼层
这种情况很通用
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发表于 2019-11-5 12:24:39 | 显示全部楼层
呀呀,今天才发现有这么好的论坛哦
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发表于 2019-11-5 15:25:13 | 显示全部楼层
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发表于 2019-11-5 17:27:53 | 显示全部楼层
我就是这个专业的
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发表于 2019-11-5 18:22:51 | 显示全部楼层
不管什么问题都有解决的办法
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发表于 2019-11-6 03:15:57 | 显示全部楼层
看贴回贴是美德
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发表于 2019-11-6 04:36:28 | 显示全部楼层
看贴回贴是美德
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发表于 2019-11-6 07:30:51 | 显示全部楼层
写得不错.友情帮顶
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