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一般来说，不管是何种设备上使用的机器人电路板，也不管是什么类型的机器人电路板，导致机器人电路板故障原因不外乎以下3个方面：
1、由内在原因导致机器人电路板故障原因。
2、外部原因导致的机器人电路板故障。
3、人为原因导致的机器人电路板故障。
下面介绍的是ABB机器人机器人电路板维修故障中的一种电压检测法：
电子线路正常工作时，线路各点都有一个确定的工作电压，通过测量电压来判断故障的方法称为电压法。
电压法是通电检测手段中最基本、最常用的方法。根据电源性质又可分为交流和直流两种电压测量。
1.直流电压测量
检测直流电压一般分为三步：
（1）测量稳压电路输出端是否正常。
（2）各单元电路及电路的关键“点”，例如放大电路输出点，外接部件电源端等处电压是否正常。
（3）电路主要元器件如晶体管、集成电路各管脚电压是否正常，对集成电路首先要测电源端。比较完善的产品说明书中应该给出电路各点正常工作电压，有些维修资料中还提供集成电路各引脚的工作电压。另外也可对比正常工作的同种电路测得各点电压。偏离正常电压较多的部位或元器件，往往就是故障所在部位。
这种检测方法，要求工作者具有电路分析能力并尽可能收集相关电路的资料数据，才能达到事半功倍的效果。
2.交流电压测量
一般电子线路中交流回路较为简单，对50/60Hz市电升压或降压后的电压只须使用普通万用表选择合适AC量程即可，测高压时要注意安全并养成用单手操作的习惯。
对非50/60Hz的电源，例如变频器输出电压的测量就要考虑所用电压表的频率特性，一般指针式万用表为45~2000Hz，数字式万用表为45~500Hz，超过范围或非正弦波测量结果都不正确。
ABB机器人电路板维修常见故障有：
1：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）明显损坏，如：电容的鼓包，漏液，芯片的明显烧蚀等，（用眼睛就能看到），遇到此类故障原件，直接更换新件。
2：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）损坏，（用眼睛不能看出来），此时就得借助维修工具，如：万用表，电容表，示波器，在线测试仪等仪器经行判别，一经确定损坏，直接更换新件。
3：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和万用表是测不出好坏件的，遇到此类故障原件，如果有芯片在线测试仪的话，用它反复测试找到坏件，如果没有芯片检测仪，则只能通过维修经验，尝试代换某个可疑元件，直到找到坏件为止。
4：PCB板上有断线故障，此类故障只要仔细观察，就可以找到断线点。（一般是漏液的电容附近，或pcb有机械损伤的地方），找到断线点后，能补线就补线，不能补线，就飞线。
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发表于 2019-11-19 11:40:38
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