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工业机器人电路板是由模拟电路和数字电路组成的，而ABB机器人电路板维修现在也是国内要解决的一个难维修工作要有条不紊按顺序有步骤地进行。
原则一：先看后量
对待修的机器人电路板首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。
ABB机器人电路板维修主要看：
1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制机器人电路板连接线是否存在断裂粘连等现象；
2.有关元器件如电阻电容电感二极管三极管等是否存在断开现象；
3.是否有人修理过？动过哪些元器件？是否存在虚焊漏焊插反插错等问题。
排除上述状况后这时候先用万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值通常机器人电路板的阻值不应小于70Q。若阻值太小，才几或十几欧姆。说明机器人电路板上有元器件被击穿或部分击穿就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电（注意！此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性不可接错和加入高于工作电压值。否则将对待修机器人电路板有伤害！老故障没排除又增新毛病！！）用点温计测机器人电路板上各器件的温度，温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。
若阻值正常后再用万用表测量板上的阻容器件二、三极管场效应管以及剥段开关等元器件。其目的就是首先要确保被测量过的元器件是正常的。能用一般测试工具（如万用表等）解决的问题就不要把它复杂化。
原则二：先外后内
如果情况允许最好是有一块与待修板一样的好机器人电路板作为参照。然后使用测试仪的双梆VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试。开始的对比测试点可以从机器人电路板的端口开始；然后由表及里尤其是对电容器的对比测试。这可弥补万用表在线难以测出电容是否漏电的缺憾。
原则三：先易后难
为提高测试效果在对机器人电路板进行在线功能测试前应对被修板做一些技术处理以尽量削弱各种干扰对测试过程中带来的影响。具体措施如下：
1.测试前的准备
将晶振短路（注意对四脚的晶振要搞清那两脚为信号输出脚可短路此两脚。记住一般情况下另外两脚为电源脚千万不可短接！！）对于大容量的电解电容器也要焊下一脚使其开路。因为大容量电容的充放电同样也会带来干扰。
2.采用排除法对器件进行测试
对器件进行在线测试或比较测试过程中凡是测试通过（或比较正常）的器件请直接确认测试结果给以记录。对测试未通过（或比较超差）的可再测试一遍。若还是未通过也可先确认测试结果。这样一直测试下去直到将板上的器件测试（或比较）完。然后再来处理那些未通过测试（或比较超差）的器件。
ABB机器人电路板维修，对未通过功能在线测试的器件有些测试仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法：由于该种测试仪器对机器人电路板的供电还可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地线脚上若对器件的电源脚实施刃割则这个器件将脱离机器人电路板供电系统。
这时再对该器件进行在线功能测试；由于机器人电路板上的其他器件将不会得电工作消除了干扰作用。
此时的实际测试效果将等同于“准离线测试”测准率将获得很大提高。
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发表于 2019-11-20 11:40:54
照妖镜