ABB机器人电机连接结构

子锐机器人 · 发表于 2017-4-6 11:30:00

abb Robot 电机连接结构

ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度，所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机，每个交流电机除了三组线圈绕组导线外，还有其他部件的引出线：一组接PTC，一组接刹车，还有编码器有三组导线。6个电机的刹车电路并联成一路，PTC温度检测6个是串联成一路。 6个编码器的电路与SMB相连。六个电机动力绕组由驱动单元供电。
机器人不工作时，六个电机的刹车电路不通电，电机依靠刹车片摩擦固定，经过减速器后，整个机械机构死锁。工作时，电机通电，刹车电路通电，刹车片松开，电机依靠磁场固定。某个电机温度异常时，PTC总阻值变大，控制器报警停止工作。

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BZL · 发表于 2017-4-20 15:01:49

不错，很实用，很喜欢

1585864264 · 发表于 2017-5-7 00:31:39

很不错。。。。。。

呦呵 · 发表于 2017-5-18 09:09:23

楼主看到我看到我

河源啊明 · 发表于 2017-5-23 15:51:35

需再关注关注....

大树脚下 · 发表于 2017-7-8 10:43:15

顶！！！！！！！！！！！！！！！

hallie · 发表于 2017-7-8 10:42:42

在阅读的过程中是种享受

只看该作者 · 发表于 2017-7-8 10:42:14

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

李敏 · 发表于 2017-7-8 10:42:45

加油努力哟，成功就在前面

cao6457 · 发表于 2017-7-8 10:42:18

先去洗澡了，一会回来看看

飞天鼠该用户已被删除	8^# 发表于 2017-7-8 10:42:14 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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