安川机器人示教器编程按键说明

会说话的鱼 · 发表于 2019-12-13 11:32:26

　　安川机器人示教器,示教编程器上设有一些按键，这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。

　　示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显示屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外，在输入日语时，也可通过输入罗马字，来转换成假名汉字。

　　旋转该键，旋转[REMOTE]，进入远程模式。通过外部输入信号进行的操作有效。
　　远程模式下，不接收示教编程器的[START]指令。
　　旋转该键，选择[PLAY]，进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。
　　再现模式下，无法接收外部的开始信号。
　　旋转该键，选择[TEACH]，进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。
　　示教模式下，无法接收外部的开始信号。

　　按下该按钮，机器人开始再现动作。
　　再现动作中，该按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时，开始按钮的灯也会亮。
　　因为发生警报或者暂停、模式切换，再现动作停止的话，开始按钮的灯会熄灭。

　　按下该按钮，正在动作的机器人会暂停动作。
　　该按钮适用于任何模式。
　　该按钮的灯，只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开，灯就熄灭。即使灯熄灭，直到机器人接收到下次的开始指示，都会一直处在停止状态。
　　暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起，系统通知为暂停。
　　1.专用输入信号的暂停信号为ON时
　　2.远程时，外部设备要求暂停时
　　3.各个作业引起的停止状态时

　　按下按钮，伺服电源被切断
　　切断伺服电源的话，示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。
　　显示屏显示急停信息。

-A先生。 · 发表于 2019-12-13 14:05:21

先标记以后看

独自浪漫的猪 · 发表于 2019-12-13 18:38:56

嘿嘿看看还是很有收获的呢

心声乐韵 · 发表于 2019-12-13 19:42:53

机器人总有难解的问题

永恒 · 发表于 2019-12-14 02:02:26

生活压力是真的压得朕喘不过气

Zuo · 发表于 2019-12-14 09:03:01

发现还不错，那里的资料我都很喜欢哦

0762面包、 · 发表于 2019-12-14 14:18:24

顶顶更健康，越顶吃的越香

huanhuan383 · 发表于 2019-12-15 07:05:41

您的资料太好看了！

201我 · 发表于 2019-12-15 12:38:28

看贴是缘分，顶贴是友情(*^__^*)嘻嘻……