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真正意义上的工业机器人的出现有半个多世纪了。在这半个多世纪里机器人技术已经有了很大的变化，工业机器人承担了很多的工作，比如可以在加工领域中大显身手，可以让工业机器人干一些“傻、大、粗”的活，像焊接、切割、研磨和抛光都是它的强项；另外在各种装配的活也能干，比如一些“高、大、上”的活，像精密仪器的组装等。由此我们可以总结出一些工业机器人的共有特点，下面与朋友们说说正方面的事情。
工业机器人的共同特点工业机器人是一种典型的机电一体化产品，我们从技术的角度看它是集机械知识、电子技术知识、工业控制与检测技术以及计算机和人工智能技术等多种先进技术于一体的集成设备。
我们按照这个思路就不难理解工业机器人具有以下特点。我把它归纳为具有“三化”的特点。1、首先是工业机器人具有拟人化的特点我们说工业机器人具有拟人化是从它的外观说的，从外观上看一般工业机器人的本体都具有类似人的形态，比如有腰部的回转运动、有类似人的大臂和小臂、另外还有与人体相似的手腕和手爪等部件。这些部件都要接受工业机器人的大脑控制，这个大脑我们就称之为“控制器”，它是放在控制柜内部的。同时在机器人身上可以安装各种类型的传感器，比如听觉、视觉和语音等各类传感器这样就可以使它具有和人类似可以对环境有一定的使用能力。2、其次是工业机器人具有柔性化的特点说到工业机器人的柔性化我们可以联想到数控机床的柔性制造系统（FMS），由一个物料运输系统将所有的数控设备连接起来形成的数控制造系统，其设备不但包括切削加工设备，而且还包括电加工、激光加工、热处理、冲压剪切设备以及与之相关的装配和检验设备等。虽然工业机器人没有如此多的加工设备，但是在让工业机器人干活时中可以在工业机器人的末端上安上各种各样的末端执行器，就可能干不同种类的活。这时因为我们只要改变工业机器人所控制的指令，他就会“听从”我们所给它的任务。这也就是我们所说的工业机器人具有柔性化的特点。3、再次是工业机器人具有通用化的特点由于工业机器人是具有完整和独立的控制系统，我们这里所说的通用化是指只要改变工业机器人手部的末端操作器就可以干不同种类的活，比如我们给它安上夹具、手爪、焊枪和吸盘等就可以干装配、分拣、焊接等不同的活。从这一点来说它是具有通用化的。以我们单位的工业机器人多功能制造平台来说，在这个平台上可以完成绘图、码垛、分拣、喷涂、焊接和打磨等不同的任务，这也体现了工业机器人是一个“多面手”的一面。江苏领拓智能科技有限公司以工业机器人为核心，以人工智能设计、研发为基础，为企业提供“机器人换人”智能制造解决方案等技术服务，为客户提供机器人自动化系统交钥匙工程，助力企业构建智能车间。 |
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发表于 2020-5-9 11:12:21
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