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安川机器人减速机漏油维修通常的处理方法

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发表于 2020-5-14 15:48:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
  对工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施,延长了机器人设备的使用寿命,减少损失。安川机器人减速机随着使用时间的延长,油封老化、轴头磨损、漏油等故障,经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。
  1、安川机器人减速机漏油维修通常的处理方法有:
  ①传动轴安装轴套,保护传动轴磨损;
  ②调整油封弹簧;③油封端盖调整;
  ④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下,以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴(输入侧)在2008年4月发生漏油故障,更换新油封后仅使用1个月又发生泄漏故障,原因是轴头磨损,必须更换整台减速机。驱动减速机低速轴(输出侧)发生漏油故障,因侧油封更换工作量大,必须更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况,必须寻找既不用更换整台减速机,又能有效避免油封泄漏故障的措施。
                4.jpg
  2、安川机器人减速机存在的问题:
  (1)如果在减速机其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,则更换整台减速机会造成很大的浪费。
  (2)现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损,必须更换减速机;或在设备不具备长时间停机条件的,必须在10min以内及时处理完毕。
  3、改进措施
  (1)在原来油封外面再安装一道油封,将油封切割成两部分;
  (2)制作油封安装夹具。
  4、效果分析
  (1)减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。
  (2)避免更换整台减速机,节约检修费用及减速
  安川机器人减速机漏油维修故障:
  1、机器人手臂左右、上下摆动维修
  2、机器人手臂晃动很厉害维修
  3、机器人手臂运动时报警维修
  4、机器人手臂卡主无法运动等等维修
  5、机器人减速机检修,保养
  6、机器人本体齿轮箱,手臂漏油,渗油等维修

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发表于 2020-5-15 14:46:49 | 显示全部楼层
初来乍到,受益匪浅
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发表于 2020-5-16 09:57:54 | 显示全部楼层
顶顶更健康,越顶吃的越香
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发表于 2020-5-17 10:37:29 | 显示全部楼层
我就是这个专业的
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发表于 2020-5-17 21:27:30 | 显示全部楼层
您的资料太好看了!
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发表于 2020-5-18 09:44:46 | 显示全部楼层
困难在于自己
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发表于 2020-5-18 15:11:30 | 显示全部楼层
大神都哪去了
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发表于 2020-5-18 16:44:59 | 显示全部楼层
自己的楼自己顶
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发表于 2020-5-19 16:55:37 | 显示全部楼层
先标记以后看
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