焊接机器人常见缺陷故障

ken · 发表于 2017-4-7 11:45:29

（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下abb焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

　　（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整abb机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　（5）abb焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

张志波 · 发表于 2017-6-13 12:46:01

哈哈,好~~我每次看帖必回的~~藏了

张志波 · 发表于 2017-6-13 12:45:29

一份深深的爱，永远印在了心中

hallie · 发表于 2017-6-13 12:45:37

心动不如行动，还在等什么呢

李敏 · 发表于 2017-6-13 12:45:50

这是个奇迹！

可惜不是你xy · 发表于 2017-6-13 12:45:05

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