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ABB机器人变速箱漏油维修，检查轴2变速箱的油位
在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置，以两种方式存在早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的后来的设计中，这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合
abb机器人变速箱的位置，轴2的变速箱位于低手臂的旋转中心，在电机附加装置的下面
所需要设备
设备 序列号 注释
润滑油 3HAC16843-1 Optimol Optiger RMO150
标准工具 3HAC15571-1
其它工具或步骤将在下面叙述
检查油位，下面介绍如何检查轴2变速箱的油位在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条
-在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤关掉所有的电源、液压源及气压源一当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂
-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：-损坏密封圈或者垫圈
-完全压紧密封圈或垫圈-影响机器人的自由移动
-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来
ABB机器人变速箱漏油维修方法及步骤
步骤 动作 说明
1 打开加油孔的油塞
2 从加油孔处测量油位，根据电机附加装置来判断，早期设计的必要油位：
大约65mm±5mm后期的设计，离加油孔*大不超过10mm
3 加油 后面有介绍
4 盖好油塞 上紧力矩：24Nm
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发表于 2020-5-20 17:04:03
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