安川机器人示教器3D画面显示功能

理想家园 · 发表于 2020-6-16 17:23:03

　　对于许多熟悉安川机器人的用户而言，看到上面的图片，会有以下疑惑：
　　1、在示教器上并没有见过此画面；
　　2、机器人3D模型画面，一般只会出现在仿真软件当中，例如：安川的MotosimEG-VRC;
　　3、此功能什么时候开始有的；
　　以及……
　　3D画面显示功能，是一个选项功能，使用3D图形显示功能(以下称3D显示功能)时，示教器的画面中显示机器人的3D模型。
　　示教模式时，显示机器人的当前值或示教位置；再现模式时，可查看机器人的动作轨迹的功能。
　　一、具体操作步骤如下：
　　1）、触摸【机器人】→ 【 3D绘图】

　　2）、触摸【显示】→ 【当前位置3D显示】，显示 “正在3D显示当前位置。”

　　3）、触摸【显示】→ 【示教位置3D显示】，显示 “正在3D显示示教位置。”

　　4）、再现中显示动作轨迹。

　　二、安全动作领域模拟
　　可方便的确认功能安全的动作限制领域。

　　三、实时轨迹与命令匹配显示
　　即使机器人不动作，也可确认所选程序的示教位置。

　　四、机械锁定状态下确定机器人运动轨迹

学1凌迟 · 发表于 2020-6-17 05:22:13

成功是留给有准备的人的

独自浪漫的猪 · 发表于 2020-6-17 20:19:26

看贴是缘分，顶贴是友情(*^__^*)嘻嘻……

leung · 发表于 2020-6-18 15:53:07

初来乍到，受益匪浅

隐心咒ヽ · 发表于 2020-6-19 10:39:05

发表是一种无私，项贴是对发表者的支持!

超人奶力 · 发表于 2020-6-20 10:16:44

博学知识，有益无害

smskpeng · 发表于 2020-6-21 13:58:11

我就是这个专业的

一栘 · 发表于 2020-6-21 18:01:48

先占个位置晚点来研究

感觉 · 发表于 2020-6-22 08:33:32

互相支持，快乐自在其中