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ABB机器人伺服驱动器节点缺失维修

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发表于 2020-6-29 16:25:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
  abb机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用,ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机(250MHz Motorola PowerPC)和伺服驱动器卡,轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供(6轴机器人),以尽可能减少接线、元件和PCB的数量,附加轴可单独供应。
  ABB机器人驱动模块维修,ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块,因此多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置,可切实满足用户需求,从而为用户提供佳性能,实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”,用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统,称为“辅助伺服驱动系统”,是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统,又或是控制CBS系统。
          P1090007.jpg
  ABB机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累,不免会出现设备的耗损和破坏,导致ABB机器人不能正常运作,ABB机器人驱动模块维修常见故障包括:
  34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失
  34200 与所有驱动单元的通信中断
  34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断
  34251 输入电源的相位缺失
  34252 输入电源缺失
  34255 整流器温度错误
  34256 整流器温度报警
  34257 泄流电阻电路开路
  34258 泄流电阻电路短路
  34261 整流器驱动错误
  34262 输入电源频率警告
  34263 整流器驱动错误
  34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
  34265 直流链路短路错误
  34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
  34267 连接了太多的整流器
  34300 未知的驱动单元类型
  34303 电机电流警告
  34304 电机电流警告
  34306 ABB机器人驱动单元温度错误
  34307 驱动单元温度警告
  34308 驱动单元严重温度错误
  34309 驱动晶体管的电流太大
  34311 驱动变流器饱和警告
  34312 缺失驱动装置
  34313 错误的驱动单元类型
  34316 电机电流错误
  34318 驱动变流器饱和错误
  34319 驱动装置的关键性错误
  34320 连接了太多的驱动节点
  34400 DC链接电压过高
  34401 直流链路电压过低警告
  34402 直流链路电压过低
  34404 DC链路电压严重过高
  34405 DC链路电压过高警告
  34406 驱动装置电源错误
  34407 驱动单元内部错误
  34408 驱动单元硬件数据错误
  34409 驱动装置启动错误
  34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元
  37001 电机开启接触器激活错误
  39407 驱动单元类型码错误
  39410 驱动单元通信警报
  39411 通信错误过多
  39413 驱动程序不同步
  39414 未知电容器类型码
  39415 与驱动单元的通信中断
  39416 驱动单元无响应
  39418 未知驱动单元类型码
  39419 未知整流器类型码
  39420 驱动单元内置测试失败

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发表于 2020-6-30 09:14:42 | 显示全部楼层
路过@∨@,(*^__^*)嘻嘻……
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发表于 2020-6-30 13:59:22 | 显示全部楼层
关于这个的问题,我好像在哪里看过
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发表于 2020-7-1 11:36:53 | 显示全部楼层
好东西一定要看看!
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发表于 2020-7-1 19:31:41 | 显示全部楼层
呀呀,今天才发现有这么好的论坛哦
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发表于 2020-7-2 10:30:45 | 显示全部楼层
呀呀,今天才发现有这么好的论坛哦
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发表于 2020-7-2 15:11:18 | 显示全部楼层
今天没事来逛逛,看了一下,感觉相当的不错
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发表于 2020-7-2 20:24:08 | 显示全部楼层
阅读了,
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发表于 2020-7-3 03:22:59 | 显示全部楼层
机器人的问题要是机器人能自我能解决就好了
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