ABB机器人伺服电机运行抖动维修

梦女孩 · 发表于 2020-7-3 11:50:01

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　ABB机器人伺服电机维修常见故障：
　　1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
　　2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
　　3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁失灵烧坏刹车盘磨损维修；
　　4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。

雨音熏 · 发表于 2020-7-3 22:03:21

感谢您的分享！

今天：明天！ · 发表于 2020-7-3 22:23:21

很有用的经验

心声乐韵 · 发表于 2020-7-6 15:17:41

学的好还是有前景的

雁雁 · 发表于 2020-7-7 14:25:49

成功是留给有准备的人的

chky2002 · 发表于 2020-7-8 09:06:15

加油努力哟，

让苹果飞! · 发表于 2020-7-9 16:07:17

这行业真的累成狗

九娓狐 · 发表于 2020-7-10 10:57:59

呵呵好奇嘛，来观看下~~~~

hwl688 · 发表于 2020-7-11 07:41:56

加油努力哟，