|
|
abb机器人示教器维修服务常见的故障：
1、ABB机器人示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破
2、ABB机器人示教器的按键失效或者不灵
3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏
4、ABB机器人示教器显示无背光
5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵
6、ABB机器人示教器数据线不能通讯、通电、内部有断线
7、ABB机器人示教器上电无显
8、ABB机器人示教器操作手柄卡死,失灵，完全不能
9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障维修
10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修
11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。
二.ABB机器人示教器故障现象及对应解决方案分析:
故障一：ABB机器人示教器触摸偏差
1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
故障二：示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
广州子锐机器人技术有限公司维修ABB机器人示教器的型号：
ABB机器人示教器3HAC023195-001触摸偏差维修
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人示教器QHNM 902 YB161003-A
ABB示教盒YB161100-LH
ABB示教器DSQS174 YB161100-DR
ABB示教器DSQS174 YB161100-DP
ABB示教器3HAB2136-1维修
ABB示教器3HAB2151-1
ABB示教器YB560100-EA
ABB示教器3HAB5386-1
ABB示教器3HNE00311-1
ABB示教器3HNE00313-1
机器人示教器故障解决：
①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次， 当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到最新的韧体看一下，如果还不行，请咨询广州子锐机器人技术有限公司，我们会排出专业技术人员为您进行解答。
|
|
发表于 2020-8-12 16:45:23
收藏
照妖镜