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码垛机器人的主要组成结构

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发表于 2017-4-14 14:00:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

  (1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机器人供袋任务。

  (2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

  (3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

  (4)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,最后由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

  (5)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

  (6)抓袋码垛机构。采用码垛机器人构完成码垛作业。
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发表于 2017-6-10 11:43:55 | 显示全部楼层
从生活中的点点滴滴做起
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飞天鼠 该用户已被删除
发表于 2017-6-10 11:42:55 | 显示全部楼层
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飞天鼠 该用户已被删除
发表于 2017-6-10 11:43:00 | 显示全部楼层
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发表于 2017-6-10 11:44:30 | 显示全部楼层
好好看看,非常好的资料
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发表于 2017-6-10 11:43:19 | 显示全部楼层
谢谢,学习了。
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