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FANUC发那科机器人三轴减速机维修更换步骤

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发表于 2020-9-28 16:25:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1.发那科机器人减速机维修,将机器人三轴减速器用吊环吊起,在三轴本体上安装两个M12的导向杆,将减速器安装到导向杆上,平行推动到机器人本体上,安装螺钉。
  2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆,将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
                         1.jpg
  3.将三轴马达安装到减速器上,并紧固连接螺钉。
  由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失,需要作ZERO POSITION MASTER
  1).按MENU 键
  2).选择0,再选6system
  3).按F1选择Master/Cal
  4).按F3,RES_PCA
  5).关闭机器人后在通电。
  6).运动机器人每根轴都要大于20度
  7).在Master/Cal菜单里选择2,ZERO POSITION MASTER
  8).选择6 CALIBRATE按YES确认
  9).按DONE
  10).将机器人关电,通电后零点恢复完毕


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发表于 2020-9-28 17:54:54 | 显示全部楼层
您的资料太好看了!
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发表于 2020-9-29 09:54:37 | 显示全部楼层
创业是艰辛的,
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发表于 2020-9-29 11:05:47 | 显示全部楼层
学的好还是有前景的
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发表于 2020-9-30 23:19:12 | 显示全部楼层
学的好还是有前景的
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发表于 2020-10-1 17:02:52 | 显示全部楼层
先标记以后看
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发表于 2020-10-2 06:32:42 | 显示全部楼层
顶!!!!!
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发表于 2020-10-6 10:14:50 | 显示全部楼层
成功是留给有准备的人的
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发表于 2020-10-7 12:59:42 | 显示全部楼层
感谢您的分享!
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