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FANUC发那科机器人驱动器故障维修

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发表于 2020-9-29 17:16:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
  Fanuc发那科机器人驱动器故障报警维修
  一,报警信息
  1、后台编辑报警
  报警信息:“BP/S alarm”,BP/S报警。
  报警说明:与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
  2.140号报警
  报警信息:“BP/S alarm”,BP/S报警。
  报警说明:在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
  2、程序错误报警
  (1)000号报警
  报警信息:“Please turn off power”,请关闭电源。
  报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
  (2)001号报警
  报警信息:“TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
  报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。         
                      2.jpg         
  (3)002号报警
  报警信息:“TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
  报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。
  (4)003号报警
  报警信息:“Too many digits”,数字太多。
  报警说明:输入了超过允许位数的数据。
  (5)004号报警
  报警信息:“Address not found”,没有发现地址。
  报警说明:在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。
  (6)005号报警
  报警信息:“No data after address”,地址之后没有数据。
  报警说明:地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。
  (7)006号报警
  报警信息:“Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
  报警说明:负号 “-”输入错误 (“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。修改程序。
  (8)007号报警
  报警信息:“Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
  报警说明:小数点“。”输入错误(小数点 “。”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“。”)。修改程序。
  (9)008号报警
  报警信息:“Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。
  报警说明:无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。
  10.009号报警
  报警信息:“Illegal address input”,非法地址输入。
  报警说明:在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。
  发那科机器人驱动器维修常见的型号:
  FANUC发那科机器人驱动器A06B-6400-H003无显示维修
  发那科驱动器A06B-6130-H003驱动器温度警告
  FANUC机器人人A06B-6130-H002温度错误维修
  发那科机器人驱动器A06B-6058-H230过热
  FANUC机器人驱动器A06B-6087-H126模块损坏
  A16B-2203-0642/07B
  A16B-1212-0901
  A06B-6079-H208
  A350-2001-T934/01
  A02B-0311-B50
  A06B-6134-H202
  A02B-0319-B502


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发表于 2020-9-30 23:19:12 | 显示全部楼层
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发表于 2020-10-1 17:02:52 | 显示全部楼层
分享是一种美德,分享是一种快乐
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发表于 2020-10-2 06:32:42 | 显示全部楼层
阅读了,
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发表于 2020-10-6 10:14:50 | 显示全部楼层
学的好还是有前景的
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发表于 2020-10-7 12:59:42 | 显示全部楼层
创业是艰辛的,
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发表于 2020-10-7 14:43:10 | 显示全部楼层
路过就要留下永恒的足迹
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发表于 2020-10-10 01:19:00 | 显示全部楼层
初来乍到,受益匪浅
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发表于 2020-10-12 11:52:59 | 显示全部楼层
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