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FANUC发那科机器人M-10iD-8L维修

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发表于 2020-12-21 17:21:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:
  (1)运行每个机械手的轴到它负载的位置
  (2)机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置。
  (3)检查轴是否在其原来的位置,如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
  2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险:不要从电脑或者示教器上,改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
  3、在机械手保养工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
  (1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
  (2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候,速度限制在250mm/s。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。
  (3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
  (4)检查每个轴的电机刹车。
  4、安全使用机器人示教器:安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电机开(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用abb示教器,必须遵循以下原则:使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能,编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将机器人示教盒带在身上,避免其他人移动机器人。
  Fanuc发那科机器人维修保养,控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
                           M-20iD.jpg
  注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
  1)更换润滑油之前,要将出油口塞子子锐机器人拔掉。
  2)使用手动油枪缓慢加入。
  3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2以内,流量必须控制在15/ss以内。
  4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
  FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的M-10iD/M-20iD系列型号:
  M-10iA-7L
  M-10iA-8L
  M-10iA-10M
  M-10iA-10MS
  M-10iA-12
  M-10iA-12S
  M-10iD-8L
  M-10iD-10L
  M-10iD-12
  M-10iD-16S
  M-20iA
  M-20iA-12L
  M-20iA-20M
  M-20iA-20T
  M-20iA-20MT
  M-20iA-35M
  M-20iA-35MT
  M-20iB-25
  M-20iB-25C
  M-20iB-35S
  M-20iD-12L
  M-20iD-25
  M-20iD-35  
  FANUC发那科机器人M-10iD-8L维修,如发那科机器人遇到故障无法自行维修解决,可以联系广州子锐机器人,本公司除了发那科机器人维修,还有ABB机器人维修、安川机器人维修、库卡机器人维修、等进口工业机器人维修与保养。
  耳关 系 我 们:广州子锐机器人技术有限公司--第三方工业机器人维修服务商


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发表于 2020-12-23 01:35:55 | 显示全部楼层
非常不错~~~~
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发表于 2020-12-24 15:52:26 | 显示全部楼层
顶!!!!!
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发表于 2020-12-24 21:47:46 | 显示全部楼层
这种情况很通用
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发表于 2020-12-25 17:22:07 | 显示全部楼层
以后需再关注,
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发表于 2020-12-29 14:49:05 | 显示全部楼层
今天没事来逛逛,看了一下,感觉相当的不错
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发表于 2020-12-30 15:53:43 | 显示全部楼层
需再关注关注
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发表于 2020-12-31 10:25:20 | 显示全部楼层
分享是一种美德,分享是一种快乐
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发表于 2021-1-2 05:19:33 | 显示全部楼层
今天没事来逛逛,看了一下,感觉相当的不错
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