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Fanuc发那科机器人M-20iD/25维护保养

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发表于 2020-12-26 16:53:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
  Fanuc发那科机器人M-20iD/25在较小的占用空间内提供高性能,非常适合在拥挤的工厂环境中进行装卸机以及零件处理和定位。为了获得最佳访问体验,它具有紧凑的手臂和手腕,并且由于其新改进的设计和传动系统,轴速和运动性能大大提高。通过增加1535mm的有效行程,它提供了一个宽广的工作范围,并具有更好的刚度,从而提高了±0.02mm的可重复性。为了防止卡住并提高可靠性,电缆布线是内部的。通过将性能与可靠性相结合,Fanuc发那科机器人M-20iD/25最大化了吞吐量,从而提高了盈利能力。安装简便,运行成本低。
  发那科FANUC机器人的保养维护,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和发那科FANUC机器人本体系统的维护。一般性保养是指发那科FANUC机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及发那科FANUC机器人的原点位置;在工作过程中注意发那科FANUC机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。
  对于发那科FANUC机器人M-20iD/25本体而言,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。
  (1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。
  (2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。
  (3)发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。                           M-20iD.jpg
  发那科机器人保养如下:
  一、发那科机器人保养备件
  1.发那科机器人润滑油脂。
  2.发那科机器人保养备件包、电池,冷却风扇。
  二、本体标准保养常规检查
  1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
  2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
  3.各轴限位挡块检查。
  4.电缆状态检查:检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体  电缆的使用状况与磨损情况。
  5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
  发那科机器人保养件更换
  1.发那科机器人本体润滑油更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
  2.发那科机器人更换电池。
  三、发那科控制柜保养常规检查
  1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
  2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
  3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
  4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
  5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
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发表于 2020-12-30 10:45:14 | 显示全部楼层
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发表于 2020-12-30 15:53:43 | 显示全部楼层
好东西一定要看看!
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发表于 2020-12-31 10:25:20 | 显示全部楼层
机器人是个复杂的工程
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发表于 2021-1-3 20:48:28 | 显示全部楼层
今天没事来逛逛,看了一下,感觉相当的不错
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发表于 2021-1-4 17:24:37 | 显示全部楼层
加油努力哟,
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