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ABB机器人维修时常见的故障解析

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发表于 2021-1-8 16:58:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1、在什么情况下需要为机器人进行备份?
  解析:
  ①新机器第一次上电后。
  ②在做任何修改之前。
  ③在完成修改之后。
  ④如果机器人重要,定期1周一次。
  ⑤最好在U盘也做备份。
  ⑥太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
  2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
  解析:这个是abb机器人智能周期保养维护提醒。
  3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
  解析:
  ①重新启动一次机器人。
  ②如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
  ③重启。
  ④如果还不能解除则尝试B启动。
  ⑤如果还不行,请尝试P启动。
  ⑥如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
                            IRB 52.jpg
  4、机器人备份可以多台机器人共用吗?
  解析:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
  5、对于机器人备份中什么文件可以共享?
  解析:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
  6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
  解析:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
  7、机器人50204动作监控报警如何解除?
  解析:
  ①修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
  ②用AccSet指令降低机器人加速度。
  ③减小速度数据中的v_rot选项。
  8、首次开机报警“50296,SMB内存数据差异”?
  解析:
  ①ABB主菜单中选择校准。
  ②点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。
  ③选择“高级”,进入后点击“清除控制柜内存”。
  ④完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。
  ⑤选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。
  9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?
  解析:
  ①在示教器主菜单中选择程序数据。
  ②找到数据类型Speeddata后,点击新建。
  ③点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。
  ④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。


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发表于 2021-1-9 10:02:39 | 显示全部楼层
看贴是缘分,顶贴是友情(*^__^*)嘻嘻……
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发表于 2021-1-11 11:04:15 | 显示全部楼层
哦,原来还可以这样,我知道了。
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发表于 2021-1-12 14:14:10 | 显示全部楼层
发表是一种无私,项贴是对发表者的支持!
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发表于 2021-1-13 08:38:08 | 显示全部楼层
阅读了,
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发表于 2021-1-13 14:03:06 | 显示全部楼层
感谢您的分享!
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发表于 2021-1-13 14:47:19 | 显示全部楼层
好东西一定要看看!
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发表于 2021-1-14 12:53:11 | 显示全部楼层
写得不错.友情帮顶
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发表于 2021-1-21 17:03:23 | 显示全部楼层
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