扫一扫
手机浏览

查看: 2493|回复: 8

安川机器人伺服驱动器过流维修

[复制链接]

34

主题

33

帖子

214

积分

注册会员

Rank: 2

积分
214
发表于 2021-1-13 17:15:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
  安川机器人驱动器维修,机器人伺服驱动器过流原因过流原因
  1)安川机器人伺服驱动器工作中过流,即电机拖动系统在工作过程中出现过流,其原因大致有以下几方面:
  a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载,电动机工作电流突然增加而出现过流。
  b.安川机器人伺服驱动器输出端短路,如输出端连接线发生相互短路,或电动机内部短路、接地(电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路)等,机器人伺服驱动器输出端电流大增而出现过流。
                            SGDR-SDA950A01B-EY35.jpg
  C.机器人伺服驱动器本身工作异常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。
  如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因,使逆变器的参数发生变化,导致在交替过程中,一个器件却还未来得及关断,而另一个器件已经导通,引起同一个桥臂的上、下两个器件“同时导通,使直流电压的两极间处于短路状态,使机器人伺服驱动器内部电流大增而过流。
  安川机器人驱动器维修,引起安川机器人伺服驱动器过流保护。
  (3)安川机器人伺服驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。这种过流保护一般是因机器人伺服驱动器内部故障引起的,如果负载正常,安川机器人伺服驱动器还是出现过流保护,大部分是过流检测电路引起,如电流检测电路、取样电阻或传感器等。

【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

0

主题

26

帖子

26

积分

注册会员

Rank: 2

积分
26
发表于 2021-1-14 10:52:18 | 显示全部楼层
有知识还是要顶一下的
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

0

主题

32

帖子

30

积分

注册会员

Rank: 2

积分
30
发表于 2021-1-14 11:40:05 | 显示全部楼层
看贴回贴是美德
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

2

主题

2

帖子

14

积分

注册会员

Rank: 2

积分
14
发表于 2021-1-14 20:14:31 | 显示全部楼层
嘿嘿看看还是很有收获的呢
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

0

主题

0

帖子

-2

积分

注册会员

Rank: 2

积分
-2
发表于 2021-1-14 21:20:13 | 显示全部楼层
这么好的资料得顶上去啊
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

0

主题

0

帖子

0

积分

注册会员

Rank: 2

积分
0
发表于 2021-1-15 10:15:02 | 显示全部楼层
嘿嘿看看还是很有收获的呢
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

0

主题

24

帖子

24

积分

注册会员

Rank: 2

积分
24
发表于 2021-1-17 05:32:04 | 显示全部楼层
支持支持再支持
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

25

主题

24

帖子

161

积分

注册会员

Rank: 2

积分
161
发表于 2021-1-19 11:42:45 | 显示全部楼层
再关注ing
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

0

主题

0

帖子

-2

积分

注册会员

Rank: 2

积分
-2
发表于 2021-1-20 12:34:10 | 显示全部楼层
同求高人来解答
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

子锐机器人
机器人维修论坛APP下载