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紧急停止的定义紧急停止优先于任何其它abb机器人控制操作，它会断开ABB机器人电机的驱动电源、停止 所有运转部件、并切断由ABB机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。 紧急停止状态意味着断开了ABB机器人中除手动制动闸释放电路外的所有电源。必须执 行恢复步骤，即重置紧急停止按钮并按“电机开启”按钮，才能返回至正常操作。 可在ABB机器人系统中进行相应的配置，使紧急停止处于：
1.非受控停止一断开ABB机器人电机的电源，立刻停止ABB机器人运行。
2.受控停止一停止ABB机器人运行，但为了保留ABB机器人路径，不断开ABB机器人电机电 源。操作完成后，电源断开。
默认设置是非受控停止。但是，受控停止可最小化ABB机器人额外的、不必要的磨损， 以及使ABB机器人返回生产状态的必要操作，因此应优先考虑。请参阅工厂或车间的说 明文档，了解ABB机器人系统的配置方法。
附注 紧急停止功能只能用于其特定用途及已定条件。
附注 紧急停止功能用于在遇到紧急状况时立即停止设备。
附注 紧急停止不应用作正常程序停止，因为这会引起ABB机器人额外的、不必要的磨损。有 关如何执行正常程序停止的详情，请参阅/停止226,
停止分类
根据自动化和ABB机器人设备的安全标准，停止类别分为：
如果停止为 则归类为
非受控 类别0
受控 类别1
紧急停止设备ABB机器人系统中有许多种紧急停止设备。在FlexPendant和控制柜上有紧急停止按钮 （在Dual Cabinet Controller的Control Module上）。ABB机器人也可以使用其它类 型的紧急停止方式，有关ABB机器人系统配置方法，请参阅工厂或车间的说明文档。 |
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发表于 2017-3-3 15:45:25
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照妖镜
发表于 2017-6-6 14:00:33