工业机器人示教器的结构介绍

tg1256 · 发表于 2017-4-17 11:19:56

工业机器人示教器的结构介绍

　　示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。该名词适用于可编程机器人。

　　图表是一个4层结构模式

　　第一层示教器的例子为车门远程控制器。当无线接收方从远程单元接收到信号，控制器就会锁上或打开车门。另一个第一层示教器的例子为控制高保真语音系统或磁带记录机（VCR）的远程箱。

　　第二层示教器的例子为控制电话应答机器的微电脑。当有电话拨入时，微电脑从内存中读取一连串的操作。机器应答电话，进行通知，记下留言，然后重置等待下一个电话。

　　第三层示教器应用在航空、军事和工业应用中。第三层，人工智能（AI）的下一层，叫任务层编程。在第三层上的程序可以指挥机器人完成一个完整的操作，例如在车道上铲除积雪或操纵飞机完成侦察任务。

　　机器人的动作通过按动按钮、摆动摇杆或其他三维控制设备来写入内存中。工业机器人的行走路线、速度变量、旋转度数和抓举动作都是可编程的。当内存被读取时，工业机器人就会以特定顺序、特定程度和速度完成动作。

gdhycsh · 发表于 2017-5-25 12:29:53

每一次悄悄的来访

大树脚下 · 发表于 2017-5-25 12:30:14

希望大家都幸福，快乐。。。。

ssssp711 · 发表于 2017-5-25 12:30:27

不变的是永久的祝福

只看该作者 · 发表于 2017-5-25 12:30:16

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

可惜不是你xy · 发表于 2017-5-25 12:30:04

好贴，我不支持谁支持！

飞天鼠该用户已被删除	5^# 发表于 2017-5-25 12:30:16 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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