工业机器人伺服驱动器的基本要求

tg1256 · 发表于 2017-4-29 19:31:08

　　伺服进给系统的要求

　　1、调速范围宽

　　2、定位精度高

　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

　　4、快速响应，无超调

　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　5、低速大转矩，过载能力强

　　一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

　　6、可靠性高

　　要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

　　对电机的要求

　　1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

　　2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

　　3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

　　4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

李敏 · 发表于 2017-5-21 12:47:37

好东西一定要看看！

hallie · 发表于 2017-5-21 12:47:09

顶顶更健康，越顶吃的越香

张志波 · 发表于 2017-5-21 12:47:37

我反复看了多遍，好帖，得支持

1s￣羙甴紀。 · 发表于 2017-5-21 12:47:12

哈哈,好~~我每次看帖必回的~~藏了

wucheng0825 · 发表于 2017-5-21 12:47:50

先去洗澡了，一会回来看看