扫一扫
手机浏览

查看: 4462|回复: 5
打印 上一主题 下一主题

ABB焊接机器人程序备份

[复制链接]

168

主题

177

帖子

2050

积分

审核员

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
2050
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2017-4-20 09:59:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
备份:
1.编辑窗口—File—3 save program—路径(功能键unit选择存储单元hd0a:\—ok
4 save program as                              flp1:\
   程序模块备份文件名为*.prg
2.编辑窗口—view—6 modules—将光标移到所需存储的模块—file—9 save module—
                                                           0 save module as
   路径—ok,一次只能存储一个模块,程序备份文件名为*.mod,系统模块备份文件名为*.sys
   对同一个程序文件来说,用上面两种方法存储,只是文件名不一样,内容一样
恢复:
   编辑窗口—File—open—路径—ok
   在程序没有全部open前总会报错,全open后不报错。
二.系统参数备份与恢复
备份:
其它窗口—system parameter—回车—file—4 save all as—选择存储单元—需要存在空子目录下时,用功能键New directory—默认子目录syspar—ok确认名字—ok存储—确认界面—回车,共6个文件,*.cfg
恢复:
其它窗口—system parameter—回车—file—1 load saved parameter—路径,将光标指向子目录名—ok—系统提示打开file—restart
三.Flash disk用copy来做比较费时,最好用黄色网线:
    其它窗口—file manager—view切换到所需存储单元—找到所需复制的文件—file—3 copy—路径用unit键选择—ok,每次只允许copy一个文件
一.系统备份,最完整方便的备份,时间长,正常情况下约几十K
其它窗口—service—file—3 backup(系统默认路径),在此处可选是否包括错误记录—ok开始存储。Unit可更换存储单元(Flash或flp)—new dir建立存储目录→进入文本编辑窗口编辑子目录名称,默认bak+当天日期—ok完成子目录建立并存储—ok—ok确认路径开始存储—完成备份时示教器显示确认界面—回车
    Flash disk容量为64M,需要定时清理,因为备1次1个文件,备2次2个文件,备案3次变成4个文件,建议每次备份前删除旧备份。

TASK0是主程序及系统程序
TASK1 sw sp背景任务监控程序(焊接监控)
TASK2  sw proc背景任务过程程序(焊接过程)
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

0

主题

613

帖子

1218

积分

高级会员

Rank: 4

积分
1218
沙发
发表于 2017-6-2 13:10:43 | 只看该作者
我继续顶你!太好的资料了支持
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

0

主题

590

帖子

1176

积分

高级会员

Rank: 4

积分
1176
板凳
发表于 2017-6-2 13:10:12 | 只看该作者
我认为创新是需要不断尝试、不断实践的
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

0

主题

567

帖子

1127

积分

高级会员

Rank: 4

积分
1127
地板
发表于 2017-6-2 13:10:25 | 只看该作者
可以让人感受到没有压力,没有烦恼,是个很开心的世界
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

0

主题

617

帖子

1227

积分

高级会员

Rank: 4

积分
1227
5#
发表于 2017-6-2 13:10:14 | 只看该作者
从小就应该培养兴趣爱好,不错,学习了
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

0

主题

632

帖子

1256

积分

高级会员

Rank: 4

积分
1256
6#
发表于 2017-6-2 13:10:18 | 只看该作者
我的手抖了下,加分变扣分了!
【工业机器人维修,机器人保养。 24小时紧急维修,问题解答,免费检测。 请拔打15889988091】

使用道具 举报

子锐机器人
机器人维修论坛APP下载