KUKA库卡机器人KR3的校正

ken · 发表于 2017-4-20 10:01:17

“KR3”型号的机器人，执行校正仅仅使用游标尺；这些游标尺安装在各个轴上。

KR3 的游标尺

“KR3”校正程序和校正功能表和“KRC1”与“KRC2”完全不同。“KR3”全部有三个不同的指令可以使用。

首先选择运行方式“T1”，设置操作为“手动移动”。

选择手动移动时，机器人能建立文件“操作控制”，选择子功能表“机器人手动移动机器人”。

然后按下功能表键”开机运行”，选择功能表中的“校正”操作，在子功能表中选择需要的指令。

在“专用”工作组菜单下，菜单“交换”和“设置机器人位置”是无效的。

李敏 · 发表于 2017-6-21 14:03:56

哦，原来还可以这样，我知道了。

ReMan · 发表于 2017-6-21 14:04:55

人类的自我保护

只看该作者 · 发表于 2017-6-21 14:04:39

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allaow · 发表于 2017-6-21 14:03:38

此处略去二十七个字！

ReMan · 发表于 2017-6-21 14:03:34

先去洗澡了，一会回来看看

飞天鼠该用户已被删除	地板发表于 2017-6-21 14:04:39 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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