ABB机器人程序储存器(Programmemory)的组成

312890486 · 发表于 2017-4-26 09:30:29

　　应用程序(Program)
　　系统模块(Systemmodules)
　　机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。

1、应用程序(Program)的组成：
　 ·主模块(Mainmodule)
         主程序(Mainroutine)
         程序数据(Programdata)
         例行程序(Routines)
　 ·程序模块(Programmodules)
         程序数据(Programdata)
         例行程序(Routines)
2、系统模块(Systemmodules)的组成：
　 ·系统数据(Systemdata)
　 ·例行程序(Routines)
　　所有abb机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。

wucheng0825 · 发表于 2017-6-3 12:57:26

希望大家都幸福，快乐。。。。

1s￣羙甴紀。 · 发表于 2017-6-3 12:56:30

艰苦的历程刻骨铭心

1s￣羙甴紀。 · 发表于 2017-6-3 12:57:04

看了你的资料，我告诉自己这个资料是一定要回的！楼主，你要继续努力啊！

可惜不是你xy · 发表于 2017-6-3 12:57:50

年少的往事是值得加加忆的

秋衣 · 发表于 2017-6-3 12:56:17

真心收益