KUKA直流、交流伺服电机的优点和缺点

幸福就好

　　kuka直流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

　　KUKA交流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）

　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

ReMan

寻找一个梦想，每一天都要对得起夕阳

wucheng0825

好东西~收藏起来了。。。

大树脚下

心动不如行动，还在等什么呢

allaow

再关注ing非常谢谢楼主，顶一下

wucheng0825

Shouy受益匪浅