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工业机器人减速机常见故障

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发表于 2017-5-23 15:47:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
  工业机器人减速机是一种结构紧凑、传动比大,在一定条件下具有自锁功能的传动机械。其中中空轴式蜗齿工业机器人减速机不仅具有以上特点,而且安装方便、结构合理,得到越来越广泛的应用。它是在 减速器输入端加装一个斜齿轮减速器,构成的多级减速器可获得非常低的输出速度,比单级蜗轮工业机器人减速机具有更高的效率,而且振动小、 噪声及能耗低。

  一、常见问题及其原因

  1.工业机器人减速机发热和漏油。为了提高效率,工业机器人减速机一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使工业机器人减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。

  造成这种情况的原因主要有四点,一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。

  2.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用45钢淬硬至hrc4555,或40cr淬硬hrc5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。工业机器人减速机正常运行时磨损很慢,某些工业机器人减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及 的材质、装配质量或使用环境等原因。

  3.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的工业机器人减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时,很容易造成润滑油量不足,工业机器人减速机停止运转时,电机和工业机器人减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。工业机器人减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。

  4.蜗杆轴承损坏。发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现工业机器人减速机内的齿轮油被乳化,轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为工业机器人减速机在运行一段时间后,齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然,也与轴承质量及装配工艺密切相关。

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发表于 2017-5-31 11:07:04 | 显示全部楼层
寻找一个梦想,每一天都要对得起夕阳
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飞天鼠 该用户已被删除
发表于 2017-5-31 11:07:49 | 显示全部楼层
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发表于 2017-5-31 11:07:26 | 显示全部楼层
好久没去关注了,今天再去看看,谢谢了!
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发表于 2017-5-31 11:06:27 | 显示全部楼层
忘不掉的回忆,依然是那么的深刻
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发表于 2017-5-31 11:07:33 | 显示全部楼层
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发表于 2018-1-21 14:13:41 | 显示全部楼层
当一块石头有了愿望,谁也阻挡不了她通向城堡的脚步
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发表于 2018-10-18 07:33:35 高端大气手机发贴 | 显示全部楼层
IGM是什么品牌
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发表于 2018-10-18 09:21:24 | 显示全部楼层
igm机器人,一般指6轴机器人本体,夹持重量为6KG;另外,还应包括一套控制系统和焊接系统(焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等)。其它:起始点寻找、焊缝跟踪等,需要特殊订货。为完成一项弧焊机器人工程,除需要弧焊机器人以外,还需要实用的周边设备。弧焊机器人与周边设备组成的系统,称弧焊机器人集成系统。
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