FANUA伺服－050 CLALM 报警故障和排除方法

幸福就好 · 发表于 2017-5-29 13:02:58

　　伺服－050 CLALM 报警（组：i 轴：j）

　　SRVO －050 CLALM alarm （Group:i Axis:j）

　　〔现象〕在FANUA伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。

　　检测出刀具冲突。）

　　〔对策1〕确认FANUA机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

　　〔对策2〕确认负载设定是否正确。

　　〔对策3〕确认该轴的制动器是否已经开启。

　　〔对策4〕当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。

　　〔对策5〕确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的

　　电压设定是否正确。

　　〔对策6〕更换6轴FANUA放大器。

　　〔对策7〕更换该轴的电机。

　　〔对策8〕更换紧急停止单元。

　　〔对策9〕更换该轴的FANUA电机动力线（机器人连接电缆）。

　　〔对策10〕更换该轴的FANUA电机动力线、制动器线（机构部内部）。

只看该作者 · 发表于 2017-6-10 12:33:55

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ssssp711 · 发表于 2017-6-10 12:33:13

这是个奇迹！

ReMan · 发表于 2017-6-10 12:32:52

挺好的，收了！

张志波 · 发表于 2017-6-10 12:32:30

刘明刘明

ssssp711 · 发表于 2017-6-10 12:33:19

写的不错

飞天鼠该用户已被删除	沙发发表于 2017-6-10 12:33:55 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
飞天鼠该用户已被删除	【工业机器人维修，机器人保养。 24小时紧急维修，问题解答，免费检测。请拔打15889988091】
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