KUKA机器人伺服电机2大维修故障分析

幸福就好 · 发表于 2017-6-1 08:08:42

　　一、怎么控制kuka伺服电机速度快慢？

　　KUKA伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使KUKA伺服电机精确定位与定速的目的。

　　二、KUKA伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？

　　1）三相电压不平衡。

　　2）KUKA伺服电机内部某相支路焊接不良或接触不好

　　3）KUKA伺服电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

　　4）KUKA伺服接线错误。

大树脚下 · 发表于 2017-6-1 08:08:43

分享是一种美德，分享是一种快乐

秋衣 · 发表于 2017-6-1 08:08:44

您的资料太好看了！我愿意一辈子看下去！加油

wucheng0825 · 发表于 2017-6-1 08:08:45

hold住！

李敏 · 发表于 2017-6-1 08:08:46

你懂的！

只看该作者 · 发表于 2017-6-1 08:08:47

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飞天鼠该用户已被删除	6^# 发表于 2017-6-1 08:08:47 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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