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机器人电路板由电源、用电器、开关和导线等元件组成的电流路径。一个正确的电路，无论多么复杂，也无论多么简单，都是由这几部分组成的，缺少其中的任一部分，电路板都不会处于正常工作的状态。那么导致工业机器人电路板损坏的原因是什么呢？
一、老化和短路。工业机器人电路板的设计寿命大概为30年，可是，大部分的数控系统都无法完整服役30年，工作环境和条件会导致它们加速老化。
二、温度
每种工业机器人电路板都是由各种集成块、电阻、电容及其它器件构成的，随着工业化进程的加快及各种设备自动化程度的提高，像伺服放大器、PLC、变频器等复杂、精密的电子、电气设备使用越来越广泛，上述设备在正常工作时会放出热量，这部分热量如果没有得到及时的转移，会在控制柜内累积升高，一旦超过45℃（柜内空气温度超过40℃时，由于热岛效应，工业机器人电路板上发热元器件表面的温度会超过55℃）将影响电子设备的稳定性，容易发生工业机器人电路板元器件烧毁的事故。安装排风扇降温虽然很简单，但也带来了相应的问题。
三、油雾、粉尘、金属尘埃
油雾是在机械加工的时候，刀具在高速运转的时候产生的冷切液在高温的状态下产生的雾化气体，油雾附着在数控系统的工业机器人电路板上，导致设备短路
大部分加工中心或成套设备所处的环境并不十分理想，周围空气中有可能存在粉尘、油污、腐蚀性气体或较高温度，在这种情况下上述空气被吸入控制柜时，灰尘会因为静电作用被吸附在工业机器人电路板表面。随着工作时间的累积，积聚在工业机器人电路板表面的灰尘将愈来愈厚，工业机器人电路板表面过厚的灰尘将会导致多种问题的发生。
长此以往，咱们拆下来的工业机器人电路板就是这样的：
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发表于 2017-5-5 10:00:23
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