KUKA机器人是如何使用标帜器（MakroSPS )？

机器人维修 · 发表于 2017-3-8 11:23:35

　　kuka机器人只能通过选择菜单键“指令”，及其下属菜单“ SPS==>，才能进入指令“位置标帜器，。此指令可以用来设置标帜器。当机器人轴到达指定的位置时，可以通过该标帜器来触发某个动作。

　　此功能只可用在宏“ MakroSPS，中。

　　关于MakroSPS的进一步说明，请参阋用户手册

　　通过选定菜单键“位置标帜器”，将打开下列Inline表格：

　　举例

　　在此例中，一旦轴1达到或超过与轴有关的値20°时，标帜器1被置位。

　　有关显市“序列”、“宏，和“子程序，等不同文件的进一步说明，请参阋资料分冊[操作使用]章节[资源管理器]。

1s￣羙甴紀。 · 发表于 2017-5-19 12:29:16

偶的天啊!相当的，非常的，一定的，要回贴的。

秋衣 · 发表于 2017-5-19 12:30:08

就勉为其难的听听吧！嘻嘻……

kgdmnm · 发表于 2017-5-19 12:30:37

把精彩留给自己

wucheng0825 · 发表于 2017-5-19 12:30:34

在阅读的过程中是种享受

ssssp711 · 发表于 2017-5-19 12:30:05

好久没去关注了,今天再去看看,谢谢了!