ABB喷涂机器人保养清洁的时候的注意事项
ABB喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。ABB喷涂机器人的主要优点:
(1)柔性大。工作范围大大。
(2)提高喷涂质量和材料使用率。
(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
(4)设备利用率高。ABB喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
ABB喷涂机器人保养清洁的时候的注意事项
尽量使用指定的清洁设备!如果用其它的清洁工具,可能会损坏外壳上的油漆,标签及一些警告标识
清洗以前,检查机器人的各保护盖或保护层是否完好
千万不要将水龙头指向轴承密封,接触器或其它密封
喷射的距离一定要超过 0.4m!
在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置
千万不要将高压水龙头指向电机 6 的电缆末端的密封处(上图 的 A 点)
尽管机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一 接口处
在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体流过,干了之后就形成坚,干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳,避免电缆被损坏。
用水或帕子清洁电机 6 的电缆
清洁电缆外壳的残留物 希望找到更多的朋友。相信自己的感觉,磨错~~ 支持支持再支持 心动不如行动,还在等什么呢 来学学搭配知识 给自己一个好的选择
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