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abb喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
ABB喷涂机器人的主要优点：
（1）柔性大。工作范围大大。
（2）提高喷涂质量和材料使用率。
（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
（4）设备利用率高。ABB喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
ABB喷涂机器人保养清洁的时候的注意事项
尽量使用指定的清洁设备！如果用其它的清洁工具，可能会损坏外壳上的油漆，标签及一些警告标识
清洗以前，检查机器人的各保护盖或保护层是否完好
千万不要将水龙头指向轴承密封，接触器或其它密封
喷射的距离一定要超过 0.4m!
在清洗前，千万不要移开任何盖子或保护装置
千万不要将高压水龙头指向电机 6 的电缆末端的密封处（上图 的 A 点）
尽管机器人是防水的，但也要尽量避免将高压水喷到插头或一 接口处
在一些工作环境下，如铸造厂会有一些液体流过，干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳，所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏。
用水或帕子清洁电机 6 的电缆
清洁电缆外壳的残留物 |
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发表于 2017-9-18 13:01:09
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