机器人维修 发表于 2017-11-20 10:44:03

KUKA外部轴（标准）配置

KUKA外部轴（标准）配置
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STEP1.
将电脑改成与机器人同一IP段，网线机器人与电脑连接，打开Workvisual软件（以下为WV）。
软件打开后如下图：在WV软件的窗口中如下图：选择Browse时，如下图：选择项目文件，打开后如下图：STEP2.拍下外部轴电机的型号，如下图查找电机的Art-Nr号，对应KUKA_Motor_dat_KR_C4_en库卡文件：查找电机型号：例如下图中的电机的订货号后六位是121216，参考KUKA文件可查出电机型号为MX_110_130_40_S0STEP3.添加外部轴，当KUKA机器人有两个外部轴系统时，原则上先添加直线导轨外部系统，再配旋转轴外部系统。下面实例为直线导轨外部轴。单击geometric view 项右击添加Mx_110_130_40_S0添加完后把KR60HA_3拖拽到Mx_110_130_40_S0的FLANGE BASE下面单击右下角 添加Mx_110_130_40_S0保存---设置参数---保存---编译，参数设置如下图STEP4.参数主要有限位，电机转向，轴的类型，减速比等参数
如果需要做耦合，就必须将坐标转换值输入进去，数值由实际测量得出旋转轴配置和上面步骤基本相同，不同的是配置旋转轴不用添加完后把KR60HA_3拖拽到Mx_110_130_40_S0的FLANGE BASE下面
执行：文件/名录管理，把所有的文件移至右边。
示教器出现“安全配置的校验总和不正确”提示，执行安全配置后即可消除。
-------END--------

gdhycsh 发表于 2017-11-20 11:03:11

失败就有成功,失败不算什么,要努力成功

可惜不是你xy 发表于 2017-11-20 11:02:22

支持支持再支持

可惜不是你xy 发表于 2017-11-20 11:02:20

把精彩留给自己

飞天鼠 发表于 2017-11-20 11:02:40

ReMan 发表于 2017-11-20 11:03:43

真心收益

20722870 发表于 2019-11-26 22:17:50

把精彩留给自己
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