机器人维修 发表于 2018-1-2 11:00:05

FANUC 机器人 ROBOT原点对位简易方法

1. 正确接入机器人的电力,并将伺服上电.


2. 移动机器各轴,到mark的位置并对准


3. 示教器上按下MENU键再选择菜单0-NEXT


再选择6-SYSTEM后,按下F1(TYPE)键,再选择弹出菜单
Master/CAL显示如下画面

   
此时按下F3对PCA进行复位.(注意,这一步只是复位了编码器数据)


4. 重复前面的步骤,选中2 ZERO POSITION MASTER


5. 进入ZERO POSITION MASTER 后按下F4(YES)按钮


6. 完成零点对位后,还要进行机器人校准.(就是通知控制器对位完成)步骤如下:      


如画面1所示:选中6 CALIBRATE出现下面的画面:





    选择F4(YES)后,再选择F5(DONE) 完成机器人校准.

哭泣的流殇 发表于 2018-1-2 11:07:39

只要稍微的修饰一下，就能达到美的效果

ruhuan 发表于 2018-1-2 11:08:05

初来乍到，受益匪浅

尜流 发表于 2018-1-2 11:06:59

好，值得细看，佩服...................

食饱等饿 发表于 2018-1-2 11:07:59

当一块石头有了愿望，谁也阻挡不了她通向城堡的脚步

源來如此い 发表于 2018-1-2 11:07:33

呵呵，挺有趣的

hu0190704 发表于 2019-7-4 10:05:46

特别实用！必须顶起！

DEMO 发表于 2019-8-29 16:21:19

回复是美德
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