KUKA机器人零点校正
HELLO：机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失，或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零
点校准。
机器人轴零点校正工具：EMD
机器人轴各零点位置：
校正步骤：
step 1：T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置；
step2：将EMD如下图进行连接，机器人为X32；
step 3：如下图用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设备拧到预定位置；
step 4：点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定；
step 5：与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正；
如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内 ，这是则需要手动移动机器人单轴到指定位置，如下图（注意：EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置，因为在执行零点标定时，机器人会向单轴的负方向移动）。
step 6：伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成；
校正完成后，EMD会到达下图位置
天空无边不着痕迹,何处才有我的彼岸................... 我继续顶你！太好的资料了支持 当一块石头有了愿望，谁也阻挡不了她通向城堡的脚步 好久没去关注了,今天再去看看,谢谢了! 楼主看到我看到我 以前看过ABB机器人零点矫正，以为欧系机器人零点矫正都相同，今天拜读该文知道库卡是借助专用工具进行的，受益多多。
一块石头有了愿望，谁也阻挡不了她通向城堡的脚步 经验分享，很赞 楼主能否打包分享我一份呢？留一个以备急用马化腾号879260558
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