KUKA机器人零点校正

wai机器人 · 发表于 2018-1-4 10:22:47

HELLO：
机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失，或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零

点校准。
机器人轴零点校正工具：EMD

机器人轴各零点位置：

校正步骤：
step 1：T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置；

step2：将EMD如下图进行连接，机器人为X32；

step 3：如下图用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设备拧到预定位置；

step 4：点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定；

step 5：与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正；

如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内，这是则需要手动移动机器人单轴到指定位置，如下图（注意：EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置，因为在执行零点标定时，机器人会向单轴的负方向移动）。

step 6：伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成；

校正完成后，EMD会到达下图位置

源來如此い · 发表于 2018-1-4 10:22:23

天空无边不着痕迹,何处才有我的彼岸...................

蓝儿露月清 · 发表于 2018-1-4 10:21:30

我继续顶你！太好的资料了支持

尜流 · 发表于 2018-1-4 10:21:50

当一块石头有了愿望，谁也阻挡不了她通向城堡的脚步

蓝儿露月清 · 发表于 2018-1-4 10:21:48

好久没去关注了,今天再去看看,谢谢了!

食饱等饿 · 发表于 2018-1-4 10:22:28

楼主看到我看到我

yjh2018 · 发表于 2018-1-21 13:07:35

以前看过ABB机器人零点矫正，以为欧系机器人零点矫正都相同，今天拜读该文知道库卡是借助专用工具进行的，受益多多。

yjh2018 · 发表于 2018-1-28 15:11:28

一块石头有了愿望，谁也阻挡不了她通向城堡的脚步

DEMO · 发表于 2018-4-21 04:59:52

经验分享，很赞

DEMO · 发表于 2018-4-21 05:10:47

楼主能否打包分享我一份呢？留一个以备急用马化腾号879260558