KUKA机械手伺服电机编码器故障有什么现象
KUKA机械手伺服电机编码器故障有可能出现:1、库卡机器人伺服电机强烈振动、抖动,甚至啸叫,要看编码器损害的情况;
2、库卡机器人伺服电机也可能一点也不动,点动操作不了;
3、库卡机械手驱动器出现过流、编码器故障等提示。
核实你的库卡机器人故障手册,检查你的库卡机器人伺服电机编码器类型设置是否与实际匹配,检查一下接线是否全部正常,编码器连接线必须采用屏蔽双绞线,线路没有问题就要考虑是否编码器烧坏了,有条件就换一个电机试一下,没有备件就只能送修了。一定要仔细检查线路,很大程度上是线路导致。 (*^__^*)嘻嘻……,非常不错哦。 坚持到底!发扬新时代不抛弃不放弃的精神! 好好看看,非常好的资料 来学习学习…… 扣你的分让别人去说吧!
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