KUKA机械手伺服电机编码器故障有什么现象

fenglangang · 发表于 2017-3-29 10:53:46

kuka机械手伺服电机编码器故障有可能出现：

1、库卡机器人伺服电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况；

2、库卡机器人伺服电机也可能一点也不动，点动操作不了；

3、库卡机械手驱动器出现过流、编码器故障等提示。

核实你的库卡机器人故障手册，检查你的库卡机器人伺服电机编码器类型设置是否与实际匹配，检查一下接线是否全部正常，编码器连接线必须采用屏蔽双绞线，线路没有问题就要考虑是否编码器烧坏了，有条件就换一个电机试一下，没有备件就只能送修了。一定要仔细检查线路，很大程度上是线路导致。

大树脚下 · 发表于 2017-6-23 14:56:15

(*^__^*)嘻嘻……，非常不错哦。

张志波 · 发表于 2017-6-23 14:56:55

坚持到底！发扬新时代不抛弃不放弃的精神！

可惜不是你xy · 发表于 2017-6-23 14:56:09

好好看看，非常好的资料

cao6457 · 发表于 2017-6-23 14:57:20

来学习学习……

gdhycsh · 发表于 2017-6-23 14:56:57

扣你的分让别人去说吧！