z792981736
发表于 2017-3-30 11:07:11
ABB机器人报警 34303 电机电流警告
对于关节 rob1_2，电流控制器检测到了电机的过大转矩电流偏差。将关节连接到驱动装置中装置位置 1 和节点 2 的驱动模块 1 。
这个报警是否说明驱动模有问题？SD系统卡 已经更换了控制柜使用 证明SD系统卡没有问题。
cell
发表于 2017-3-31 08:55:09
你的驱动有问题了
cell
发表于 2017-3-31 08:55:45
可以试下换个驱动试试
guoliangxlz
发表于 2017-4-1 10:01:20
能肯定是驱动的问题吗？楼主弄好后可不可以分享下。
ssssp711
发表于 2017-6-16 10:19:45
路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……
gdhycsh
发表于 2017-6-16 10:19:46
人类的自我保护
ssssp711
发表于 2017-6-16 10:20:18
从小就应该培养兴趣爱好，不错，学习了
飞天鼠
发表于 2017-6-16 10:19:38
飞天鼠
发表于 2017-6-16 10:21:08
bjstbydz
发表于 2017-10-12 16:22:13
应该是驱动的问题，你换试试，试好了分享一下