止于岁月 发表于 2017-4-3 10:02:42

ABB码垛机器人故障排除

1.ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，ABB测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，KUKA如果动作慢则向下微调前扣轴；

　　2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

　　3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

　　4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

　　最重要的ABB码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及

　　时加润滑，延长ABB码垛机器人使用的寿命。

allaow 发表于 2017-5-20 12:33:12

空间改变距离!距离产生美丽!

可惜不是你xy 发表于 2017-5-20 12:32:58

不变的是永久的祝福

gdhycsh 发表于 2017-5-20 12:33:10

多看看这方面的书也是不错的

飞天鼠 发表于 2017-5-20 12:33:39

飞天鼠 发表于 2017-5-20 12:32:50

y570773187 发表于 2017-12-21 18:14:07

不变的是永久的祝福
页: [1]
查看完整版本: ABB码垛机器人故障排除